在大自然的怀抱中，自学太极拳需重视炼心与心之炼法。太极拳源于大道，小道融合，名为太极，以大道存小道之理。练习太极拳应遵循大道之法，精至严密，以达天人合一之境界。太极图圆形内含阴阳鱼形，其动静相随，如同自然界的规律。

练习时，要模仿天地宇宙的气体吸纳，并将其内化于脏腑中，使得“天人合一”可享受长寿。要达到这一点，我们必须注意以下几个方面：

圆形：如同天地无限广阔，不断流通；我们的身躯也应在松柔和圆形中活动。

双鱼：分阴阳动静，如同变化万千但有定律。

鱼眼：阴消阳长，每一步都慢慢、逐步进行。

阴阳平衡：在每一个过程中找到平衡点，使外采内练之气积聚升华。

还需注意“过”与“不及”，避免屈伸超过或未及重心。此外，在推手过程中保持自己的中定劲，即使对方改变方向，也能适应而不乱。在对抗时，不要主观，而是以对方水平和动作为准，用听劲来感知对方。

最后，要通过实践不断理解自己和对手的劲力，最终达到“知己知人”的境界，这需要不断实践、总结，再实践。这也是成就高手所必经的一段旅程。