太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，源远流长，其历史渊源可追溯到广东新会，有伍得文先生将其传承至世。本拳之理与太极同源异流，皆以宇宙、河图、洛书数理及阴阳生化之机构造，每一动作都以体松柔和为主，以圆圈动转连环不断。发挥时，本拳能分柔劲与刚劲，其中柔劲单独使用六大劲，而刚劲则是六大劲的结合。此外，本拳的手法含八极，可打击六个方向；步法则模仿马步，共十八种变化；姿势分五行，并融合八卦中的十三种势，每一卦中又有六式组成共计64式。其中还包含了八卦掌的内在力量，使得形意相结合，更易于推手练习或花拳逼打。在技击领域，它是一门高尚而精妙无穷的武术。

太虚拳深厚的历史背景可以追溯到武当道士张三峰创始人后传递给张松滨、邱元靖等人。清朝雍正年间，这门秘传技术被送入皇宫内，从此进入了封闭状态，在乾隆、道光、咸丰时期逐渐流传开来，最终由咸丰皇叔将其秘密传授给当时在京城居住的伍荣羽家族。这支家族因功绩被赐予“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉，并获得二世龙匾。随后，该技术由伍荣羽家族成员伍文兆继续继承，再次由他所学者伍学卫进行再次教授，最终落到了刘锡林手中，他是这门艺术最后一位直接接班人的代表人物之一。