在遥远的古代，黄帝创造了太极拳，这一武术源自他观察蛇与鹊的斗争。根据拳谱记载，当时黄帝偶尔路过一片坡地，看到了一只蛇和一只鹊正互相搏斗。鹊先攻击蛇的尾巴，然后转而攻击它的头部，而蛇则紧紧地附着于鹊身上。在这场生死较量中，两者不断交替攻守，最终形成一种奇妙的对抗模式。黄帝深受启发，并将这一精妙之技留下，为后世所传承。

经过张三丰等道家的精心研磨与完善，这门艺术不仅融合了技术与养生的智慧，还模仿飞禽走兽的动态特征，从而形成了一种独特又完整的道家拳法体系。这套拳法分为四个部分：动、静、快、慢，每一个部分都蕴含着不同的修炼方法和意境。

（一）动部，即“十三式”，练习时需运用内力，使整个身体都能够流畅无阻。（二）静部，是技击实战中的核心内容。（三）快部，又称“后十三式”，共有十二套动作，它要求练习者在发力时要有猛烈、暴躁、脆弱、一瞬之间以及坚硬五种不同的劲气感应。（四）慢部，即“拜四方”，要求练习者以形态去挂念，以意志去推进气息，以气息去测试力量。当意志与气息达到完全融合并且力量充沛时，便达到了内外三合的大成。

原始太极拳的一大特色是其在劲力的应用上强调刚柔并济，不仅要避免单纯柔软，也要避免单纯刚硬，只有平衡才是真理。此外，在速度上也强调快慢并重，不仅要避免过于急促，也要避免过于缓慢，只有速度适中才显得灵活。而对于技击本身，则更注重引导对方空隙，用静默制胜，但更重要的是看透对方的心思，看清手脚运动，再乘虚而入寻找破绽。当见到破绽，就迅速发出招式。