王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的创作不仅基于传统形意拳，还融合了各家拳术之长，形成了一套完整的训练体系。王先生生于1885年，在河北深县魏林村，他晚年自号矛盾老人，并于1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生对武术有着极高的追求，他认为每个时代、每个地区都有其独特的武术风格和技巧。这正是中国武术得以源远流长、繁荣兴旺的原因。他用毕生的精力探索和研究武学领域中的真谛，并将其应用到形意拳中，从而创立了意拳。

继承者姚宗勋先生继续发展了意拳，不仅使技术体系更加完善，还引入西方搏击技巧，如拳靶、沙袋等，使训练更为丰富和有效，这一贡献被视为中国武术发展史上的重要里程碑。

第三代传人姚承光先生继承并发展了上述理念，他结合现代科学，将中外武学与现代体育运动相结合，为意拳打下坚实基础。在他手中，意拳已达到了出神入化的境界，其教诲深受后人的尊敬和学习。

整体而言，中国意拳强调精神控制与身体动作相结合，以站桩为核心训练方法，它要求锻炼者通过静态状态集中精神，从而增强正确条件反射，加速技能形成。其他如试力、走步、发力等也都是为了培养一种特殊力量——浑圆力，使得在实际战斗中能够随机应变发挥最大的威力。