它由王芗斋先生在上个世纪20年代创立于北京，是在形意拳的基础上，广泛吸收了各家的拳术之长而独创出的一门特殊拳学，它有一整套完整的训练体系。

王芗斋先生，字尼宝、宇僧，其晚年自号矛盾老人。1885年生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。王芗斋先生学拳之始，就不拘泥于拳术的派系门户之见。他认为：我国拳术历史悠久，不同时期、不同地区的有成就的拳术家，都具有不同的风格与特长。这正是我国拳术所以源远流长、繁荣兴旺的原因。

先生对拳理的着眼点并不是一技、一得的局部学识，他用毕生精力探索和研究拳学学术领域里的真谛，并在形意拳的基础上融各家大师之技于20世纪40年代，在北京创立了中国意拳。在芗斋先生衣钵下，其弟子姚宗勋继承了他的衣钵，不仅使意拳技术体系更加完善，而且将西方搏击中的多种器械引入训练中，从而丰富了意锋训练体系，为武术发展史留下了一笔浓墨重彩的大作。

姚宗勋早年毕业于中国人民大学，一直酷爱中国武术与西方体育。得到了芗老传授后，他致力于研习和实践，将中外武学融会贯通，用现代科学把握核心，再结合现代体育运动精华，使他在功夫造诣上达到了神通广大的境界，为意锋发展作出了巨大的贡献。

接下来是第三代传人姚承光，他乃当今重要代表人物，其自幼随父学习，由才智敏捷且刻苦勤奮所赐，加以严师慈父倾囊相授历经40多个春秋磨砺已臻化境。在众多挑战中必胜无骄，而以实事求是唯物辨证法则及精湛深厚功力为基石，与现代心理解剖等知识理论与实践相结合形成独树一帜风格独特教学体系。

关于站桩作为基本功分健身桩与技击桩两种，其中健身桩强调精神集中放松呼吸自然，而技击桩则是在此基础上通过精神假借使全身建立争力的浑圆力。而散手则是直接检验综合体现，无条件徒手搏击，最终追求的是内心平静外表威猛，即“松而不懈紧而不僵”气血通畅新陈代谢旺盛调整内脏功能。此外试力走步推手也是为了给发力的动力准备条件，以便随机发挥最大潜能。