王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的生活与工作充满了对武术的热爱和探索，他认为每一代人的武术都有其独到的风格和长处，这是中国武术繁荣兴旺的原因之一。

王芗斋先生不仅精通形意拳，还广泛吸收其他拳种之长，并融会贯通。他将自己的研究成果传授给后来者，使得意拳体系更加完善。此外，他还引入西方搏击技巧，如使用拳靶、沙袋等训练工具，这极大地丰富了意拳训练内容。

姚宗勋先生继承了王芗斋的衣钵，他致力于将中西结合，以现代科学理念提升意拳训练效果。在他的一生中，姚宗勋不断创新，将传统与现代相结合，使得意拳技术体系更为完善。

姚承光先生则是第三代传人，他以实事求是、唯物辨证法则为指导，在理论与实践上取得显著成就。他深化了“浑圆力”的概念，即通过站桩等基本功锻炼，从而达到精神集中、体能强化并发挥最佳状态。

整体而言，中国意拳强调“松紧”协调，以及在静中求动、无力中求有力的训练方法。这不仅促进气血流畅，也调整内脏器官功能，同时培养出高效率的打击力量。