，源于王芗斋先生在20世纪初创立于北京，其拳学融合了各家拳术之长，以形意拳为基础，独创了一门特殊的武学体系。王芗斋先生不拘泥于传统派系，他深知中国拳术历史悠久，每个时代、每个地区都有其独特风格与特长，这正是使中国拳术繁荣兴旺的原因。他在毕生精力中探索和研究了拳学，并将其融入到形意拳中，在40年代创建了意拳。

继承着王芗斋先生衣钵，第二代宗师姚宗勋进一步完善了意拳技术，并引入西方搏击中的器械训练，使得意拳训练体系更加丰富和科学。这对于中国武术发展史是一个重要里程碑。姚宗勋先生结合现代科学，把中外武学融会贯通，将西方体育运动的精华与东西方训练方法相结合，使他达到了出神入化的境界，为意拳发展做出了巨大的贡献。

第三代传人姚承光以实事求是、唯物辨证法则及精湛深厚功力为基础，形成了一套风格独特的教学与训练体系。他认为任何运动都是神经系统支配下的肌肉收缩作用于骨骼结果，因此强调“精神”在运动中的重要性。通过站桩等基本功锻炼，可以提高技击能力，不仅提升体质，还能调整内脏器官功能。

站桩是 意牌 的核心，是学习技击基本功的一种，它要求精神集中，周身放松，同时进行全身力的建立。在站桩基础上，有健身桩和技击桩两种形式，其中技击桩更侧重于学习技巧和发挥“浑圆力”。这种训练方法可以充分发挥个人潜能和本能，从而达到松紧协调状态，对气血流畅、新陈代谢有益，并对内脏器官功能有调整作用。