临清肘捶，源远流长，其历史可追溯至百余年前。它的兴起与山东、河北一带紧密相连，得名于其独特的技巧——巧妙地融合了多种肘法和拳法。这门拳术由张东槐（1844-1901年）所创，他家境富裕，却有着豪放不羁的一面，从小接受过良好的教育，并且勤奋好学。据说，他曾从少林寺的一位腐败和尚那里学习到了拳法，这位和尚可能是他武艺高强的一个引路人。张东槐在游历四方期间，以友善的态度结交了许多朋友，并通过长时间的研究，最终创造出了一个既立意深刻又严格遵循传统规矩，又简洁实用的肘锤拳法。

临清肘捶包含多个精湛的技术，比如十趟捶，它可以分为老十趟捶和新十趟捶，还有称作长十趟捶或短十趟捶两种形式。而四季捶、八方（卦）捶等也同样重要。在练习中，双手要协调运用，上下呼应，有招式也有架构，步伐既有进攻之势又有退守之计，同时脚步要始终保持在地面上，即成擦步进退，因此也被称为擦步肘捶。这种练习旨在使体能得到充分发挥，同时兼顾防御能力，使攻击与防御达到完美结合。此外，无论是两通还是任何其他技术，都可以单独练习，也可以进行对练。

临清肘捶这一艺术形式，在传承上经历了几个重要人物，如张东槐后传给于跃周、刘汝勤，然后由他们进一步教授周子岩、贾文远，而后者则将其技艺传授给胡世铭、张铎等人。每一代师傅都根据自己的理解与条件，对这些技术进行深入探索，以达到健身、自卫以及精神修养上的全面提升。