王芗斋先生，中国意拳之父，以其开创性思维和对武术深厚的理解，于20世纪20年代在北京创立了这一独特的拳学体系。他的生平与工作充满传奇色彩：1885年出生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。在他的一生中，他不断探索并融合各种拳术元素，最终形成了一套完整的训练体系。

继承者姚宗勋先生不仅将意拳技术体系进一步完善，还引入了西方搏击中的工具和方法，使意拳训练更加丰富多样，这一贡献无疑是中国武术发展史上的重要里程碑。姚宗勋先生早年毕业于中国人民大学，对体育运动有着浓厚兴趣，他结合现代科学，将中外武学融为一体，使得意拳训练更具现代意义。

第三代传人姚承光先生以其才华横溢、刻苦钻研的态度，不断推动意拳发展。他接受中外各路高手挑战，从未失败，而始终保持谦逊的心态。在师傅指导下，他理论与实践相结合，形成了一套独特的教学与训练体系。

意拳强调“神经系统支配下的肌肉收缩”，认为精神控制对于运动至关重要，因此特别重视“意念活动”。站桩作为主要训练手段，可以锻炼精神集中、正确条件反射，同时克服弱点，加速技能形成。此外，站桩还能够调整内脏器官功能，使气血通畅、新陈代谢旺盛。

试力是站桩空间延伸，是动作慢优于快、缓胜于急的基础，它要求在微动中求速动，并照顾整体协调。而发力则是有效打击力量来源，其前提是通过站桩和试力的综合训练。走步则是在结全试力进行步法训练，以确保身体重心平衡和整体协调，为随时发力做准备。最后，“推手”和“散手”分别用于测试双方肢体接触时牵制能力，以及检验总括性徒手搏击能力。