关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，始有其传播武技之说。后来，又有了关于其创立心意拳的传说。十七年（1928），凌善清在其所著《形意五行拳图说·形意拳之源流》中云：“六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土……”又云：“张三丰乃尽弃少林之成法，而一以练气为主。”

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。”戴龙邦承其师曹继武之说，于乾隆十五年（1750）为“拳”作序云：“岳飞当童子时，受业于周侗师，以枪为拳。”

然而，这两种故事均存在争议。在《国技论略》和《少林武当考》等著作中，有学者指出达摩与武术无关，其传慧可、易筋、洗髓等皆是伪作；而岳飞虽是个民族英雄，但他的生活主要集中在军事行动上，并没有时间去专注地发展一种新的搏击艺术。

实际上，从史料来看，没有确凿证据表明这些故事中的人物确实参与过心意拳的创建或改良。这门艺术更可能源自中国古代多种文化元素和哲学思想，如易学、阴阳五行学说以及部落图腾文化等。而且，它并非一个突然出现的事物，而是一个随着时间不断演化和完善的过程。

因此，我们认为这些关于心意拳由谁创立的问题可能需要重新审视，不应仅仅依赖历史上的名人或外界文化元素，而应该从整体上考虑中国古代文化与哲理对这门艺术产生影响的一系列复杂因素。此外，对待任何历史问题都应该保持谨慎态度，不要轻易接受未经验证的事实，并且应当尊重科学研究方法，将各种资料进行深入分析，以求得更加准确的理解和认识。