绵拳的历史可追溯到清代，然而关于它的确切起源和创始人至今仍然是个谜。通过上海绵拳代表人物孙福海之子——孙长根、孙宝庆的回忆，我们知道在上海最早传播绵拳的人是孟光银，他在1920年前后来到了上海，并在原有基础上对绵拳进行了创新和完善。

孟光银原本是一名镖师，在清末民初时期主要行走于山东、河南两地。他得到了一个经商的老翁教给他的这门武术，这种武术即为绵拳。在吴志青所著《太极正宗》中，有一篇《向恺然先生练太极拳之经验》，其中提到了孟光银学习绵拳的情况。

在20世纪50年代初，孙福海迁至上海兰桂坊，并在那里教授了他学到的这门艺术。当孟光银去世后，孙福海继承了他的遗嘱，将其教授给劳动人民，以便他们可以用以防身自卫并强身健体。孙福海不仅保留了他所学的基本技巧，还对其进行了一定的创新，最终形成了一种符合当地文化特色的独特风格。由于收徒较多，孙福海成为了上海地区流传此艺的人物之一，他将其传授给包括自己的儿子们如孙长根、孙林根以及其他几位学生，如杨连权等人，他们也成为推广这一艺术形式的重要人物。

尽管有许多资料记录下了关于这个早期发展阶段的一些细节，但对于“老翁”是否也是绵拳创始人的身份还是存在争议。这可能意味着至少有一部分这种武术已经存在于清代之前，即使是很久以前。但是，由于缺乏更详尽的史料，这一点目前尚无法得到证实。不过，我们可以确定的是，这种武术至少是在清代期间开始流传并逐渐形成起来。