据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大师陈摶。陈摶，以其卓越的内功和深邃的武道智慧，游历太山岭、长松下，与众多高手辈出并论，他对五气龙君的悟性极为惊人，被授以睡法与通背心猿二十四式。在这段时间里，他运用十二周天之秘奥，将此拳法融入自然之中，五代末年，由武当山移居华山，并将此精妙传给白云：五龙飞空先生。

后来，在宋太祖登基之日，白云老先生得知消息，大笑不已，对于即将到来的和平时代充满了期待。随着朝局稳定，他继续在峨嵋山修炼，并遇到了名叫司徒玄空的人，此时他将心猿家拳传予玄空道人，自称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳法传授给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了独特的心猿通背艺术。之后，这一技艺又被传递给了张洞峰，在清乾隆年间张洞峰再次把它赠予鲁云清。

鲁云清，即任小侠，是山东潍县周村人的杰出人物。他以经商皮货起家，但同时也是一个身怀绝技的武学高手。在京城期间，他偶然间发现了一位名叫石鸿胜的人，那是一位擅长三皇炮捶、拳脚鏗鏘的大腕。石鸿胜见识过鲁云清卓绝的手段，便拜他为师学习六载，不仅提升自身实力，也成为了他的忠实弟子之一。

随着太平军起事事件的爆发，以及曾国藩大将石鸿胜所展现出的英勇表现，最终导致太平军被镇压。在这场风雨之后，由于对朝廷有功而受封赏的一系列荣誉后期生意逐渐衰退，而石七爷则选择在京城静悄悄地教书授艺，为众多门派留下了宝贵遗产。此外，还有韩洞一、刘子英、张文成等几位顶尖弟子也跟随他的足迹，一同成为这门心猿通背家的重要继承者之一。

光绪二十七年的那一年，当清廷废除武举制并解散善扑营时，这些集结在牛街地区的一群摔跤高手开始互相交流，他们之间不仅学会了对方的招式，更是融合成了独特且强大的打中有摔、摔中藏打结合体验。而这一切，都始于马晓合先师所习的心猿通背拳——一种既能表现在单纯练习中的散手单操，又能体现在斗争中的复杂变化与策略上的完美结合。这便是如何通过几个世纪以来不断演变和发展，使得这个神秘而又强大的武术系统，在牛街地区形成了一种独有的文化氛围和战斗方式。