据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在唐末宋初时期游历太山岭、长松下，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他弃家业携石鐺而去，遇鹿皮处士，被指向五当山石崖可隐。陈摶在此地服气避谷二十余年，感五气龙君授以睡法拳法。睡法即运转法，而拳法则练习通背心猿二十四式，这些修炼方法与十二周天相结合，由武当山移居华山后传给白云：五龙飞空先生。

后来到周世宗建朝时，他被赐号白云先生。一日乘驴游华川，当宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”他又将这门功艺传给了司徒玄空道人，并称之为“白猿老人”。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，一名任小侠，是鲁云清的别号，他是山东济南府潍县周村人的行者村总教习。在经商皮货的同时，他也cloudy游四方。在清代光绪年间，他云游至京城住永定门南下的洼子。在彰仪门内增寿寺夹道的一个宽约数丈土坑中，每日操练三皇炮捶和打靶技巧。鲁云清曾对他的老师石鸿胜表示赞赏，但也认为他的招式虽然精妙却略显短缺。

随着太平军起事的爆发，清政府征召石鸿胜作为曾国藩军前大将出战。当太平军最终被平息后，由于其对朝廷有功，被赐广安门外葛薪地一块月银五十两让他颐养终年。在京城里退役后的石七爷继续传授自己的武艺。他收了一批弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合等。

马晓合原先练的是潭腿 五户老架，其稟赋甚好。但是见识到鲁云清的高超技艺后，便决定成为他的弟子。这也是如何使得牛街地区形成独特风格，即打中有摔，有摔中藏打，使得打斗艺术更加丰富多彩。