据《武功秘籍大全 拳法》记载，峨嵋通背心猿家拳谱：唐末宋初，有陈摶、字图南、安徽亳洲真源人，赐号希夷。初游太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药，曰：安能出入轮廻间哉？乃弃家业，携一石鐺而去。遇鹿皮处士，将五当山石崖可隐。游往栖焉。服气避谷，凡二十餘年，感五气龙君，授以睡法拳法，为运转法；练通背心猿二十四式（注：世之流传陈摶的八段锦和二十四修真图均为导引养生健身之法），运用十二周天。

由武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。一日乘驴游华川，与宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后游峨嵋山遇一人，即司徒玄空道人，将此功传给慧可法师，以少林寺有通背之艺。此外，此拳还被传于张洞峰，并在清乾隆年间由张洞峰传予鲁云清。

中华二十七年戊寅夏历五月叙於故都

鲁云清，以经商皮货为业，但也是一名行者村总教习。在京时，他曾看中了一个宽约数丈的土坑内操练三皇炮捶的石鸿胜，一位名叫大个石七爷的人。他对鲁云清的深奥技艺印象深刻，当即拜他为师，在学艺六载之后成为了他的弟子之一。

随着时间的推移，这门艺术被马晓合所继承并发展，最终在牛街地区形成了一种独特风格——打中有摔，对摔中的技术也有打击力，同时又融合了多种技巧。这门心猿通背拳不仅包含了拆拳与连拳，还蕴含着深厚的心意和极致境界，其各式各样的动作都是为了达到一种平衡与和谐，而非单纯追求技巧上的分割。在牛街第一代传人马晓合手中，这门艺术得到了完美地体现和发展。