据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓绝的武功和深邃的修为，被赐号希夷。在太山岭与安期黄石辈论后，得五气龙君之助，创立了通背心猿二十四式，并将之传给白云：五龙飞空先生。随后，此拳在华山、武当山及峨嵋山间流传开来。
在明朝万历十三年，通背拳由玄空道人传入少林寺，与慧可法师共修此艺。此外，还有鲁云清等多位高手对此拳进行了精细化的研究与实践。鲁云清，即任小侠，以经商皮货为业，但其身怀绝技，对内练习三皇炮捶，对外则以柔韧不屈著称。他接受石鸿胜为徒，并授予他六年的修炼机会，使石鸿胜成为一名真正的大俠。
自光绪二十七年起，当时废除武举制，跤术逐渐兴起于民间。在牛街地区，便聚集了一批擅长摔跤的高手，他们通过交流学习，不断地发展出了独特风格——打中有摔、摔中藏打。这段历史证明了白猿通背拳不仅是一种战斗技巧，更是文化精神的一部分，它融合了不同流派，为后来的演变奠定了坚实基础。
