据侯成鼐拳谱抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源流考。唐末宋初，有陈摶、字图南、安徽亳洲真源人，赐号希夷。初游太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药，曰：安能出入轮廻间哉？乃弃家业，携一石鐺而去。遇鹿皮处士，说五当山石崖可隐。游往栖焉。服气避谷，凡二十餘年，感五气龙君，授以睡法拳法，睡法为运转法，拳法练通背心猿二十四式（注：世之流传陈摶的八段锦和二十四修真图，全为导引养生健身之法）。运用十二周天。

由武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。一日乘驴游华川，大笑曰：天下自此定矣。在宋太祖登基之际。当时有司徒名玄空，将此功传给玄空道人，一般称曰白猿老人。在明朝万历十三年间，将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可大师，从此少林寺有通背之艺。

后又将此拳传与白玉峰，将其再次讲述于社会中。此时鲁云清，在清乾隆年间接收了这门高深的武术技巧，并将其在社会中广泛教授。他被尊称为任小侠，与其他几个弟子一起在京城内外行走，他们之间的交流促进了武术活动名称大全在社会中的普及。

鲁云清的一生充满了经商皮货的冒险，他通过贸易遍布于彰仪门内，每天都会到永定门附近的一个土坑里练习三皇炮捶和独特的打斗技巧，当他见到一个名叫石鸿胜的人练习时，就惊叹于他的技术并拜他为师。这段学习过程也反映出了社会对于武术活动兴趣的增长，以及人们对新的技能需求。

随着时间推移，这种特殊风格的打斗艺术逐渐发展成为牛街地区独有的特色，被称作“打中有摔”、“摔中藏打”的形式。这一切都来源于原来的心猿心意与心极——通背二十四式，它们融合了拆拳连拳同一理，不是分开单独存在，而是相互结合形成一种独特的手足工作方式。

马晓合作为第一代继承者所学到的这一套技巧，也被认为是在牛街地区最早出现并被广泛接受的一种训练方法之一，这进一步证明了通背的心灵体验如何通过多代人的努力得到了提升和完善。