据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源流考：唐末宋初，有陈摶、字图南，他在安徽亳州真源人，被赐号希夷。陈摶先后游太山岭、长松下，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他说：“安能出入轮廻间哉？”于是弃家业，携一石鐺而去。在路上遇鹿皮处士，被告知五当山石崖可隐。因此他游往栖焉，服气避谷，凡二十餘年。当时感五气龙君，授以睡法拳法。睡法为运转法，拳法练通背心猿二十四式，这些都是导引养生健身之法。

这些运用十二周天的修炼方法，在五代之末，由武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝时，他被赐号白云先生。一日乘驴游华川，闻宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后来他又到峨嵋山遇一人，即司徒玄空，他将此功传给玄空道人，从此玄空道人被称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。再后来，又将此拳传与白玉峰，而白玉峰则将其传给了山东潍县的吉志通。清乾隆年间，由张洞峰继续这段历史的延续。

鲁云清是这个故事中的重要人物之一，他姓鲁讳云清别号任小侠，是山东济南府潍县周村人的子孙。这位名叫鲁云清的人物，以经商皮货为业，同时也是一位风度翩翩的行者。他曾在京城永定门外住宿，并于彰仪门内开设了一家皮店，那里常常有人听他讲述他的冒险故事和武术技巧。

有一次，当鲁云清偶然看到一个宽约数丈的小土坑中，一位名叫石鸿胜的大个子正在进行三皇炮捶和其他武术练习时，不禁赞叹：“好虽好，可惜短。” 石鸿胜见状，便向鲁云清请教，最终成为他的弟子并学艺六载。此后的岁月里，他们共同研究了许多秘密动作，以及如何在战斗中迅速地改变战术。

随着时间的推移，这种独特的打斗艺术得到了进一步发展，最终形成了打中有摔、摔中藏打、打摔结合的一套独特风格。而这个过程，也正是在牛街地区逐渐形成并被人们广泛接受的一个独特文化现象。这一切都始于那位伟大的行者——马晓合，以及他的三个学生——王贵祥、张少三和刘二狗。不过，每个人都有自己的专长，比如王贵祥擅长散手单操；一百单八手，而张少三则精于使劲腿等多种技术。此外，还有一些秘密动作，只有最忠实的弟子才能够了解它们真正含义及使用方法。

总而言之，无论是从何方或走哪条路线，我们都可以找到那个由“心猿”、“心意”与“心极”所代表的心灵体验，这20余年的修炼已经铸就了一套深奥且强大的20式掌握技巧。而这一切，都因为那些早已逝去但留下的足迹，它们通过时间不断地展现在我们面前，让我们能够更深刻地理解他们留下的智慧及勇敢精神。