自古以来，三皇炮捶尊奉人皇氏为祖，人皇氏即轩辕黄帝。在三皇炮捶的古谱中开宗明义地记载着：“自盘古至今，有三皇治世，实为创业之祖。是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备；练武必有文理。文武兼备，可为全矣。自人皇氏战蚩尤，拳棒兴演，流传至今……”此论虽简短，但含概久远且深，不仅概述了武术的起源是同中华民族兴衰有着密切联系；同时阐明该拳种历史悠久，尊奉人皇氏为祖师。此观点是符合历史唯物主义和经济学的。

这种论断是真实的也好，或后人假托之说也好，至少是代代传承的，在门规严谨中知者不多、见者也就更少了。那麼從何時，在何處開始又將三皇炮捶說成是少林寺普照和尚所傳呢？這要追溯到1982年在北京先農坛体育館一次講座會上，由主講人引用王連吉老師轉抄河北省冀縣高麟閣先生手寫三皇炮捶拳譜提出了這種說法，並將河北省冀縣冯管鎮的三皇炮捶名家于連登也說成山東人的話。但由於主講人的剛愎自用，此論一出，即受到老前輩們的一致否定，被指為“哭錯了祖坟”，“没見過正譜”，“刚出现少林寺热就追时髦，将乱认亲戚”。

但因為一些辞书又引用了這種錯誤的說法，這樣形成了一個誤導，使得三皇炮捶流源造成混亂。而王連吉老師七十年代得河北高步堂來京時所帶高麟閣根據自己練拳回憶編寫的人谱，是一孔之見，因此多處有誤，比如上述論點，一些門人認為與師傳不符，即使古譜存在，也應該尊重。主張恢復三皇炮捶歷史本來面貌。

然而，一小部分主事人員卻認為再改回去會影響名聲和面子，所以主張將錯就錯。而更有人在成立研究會時有人將“三皇”二字去掉，“封建”、“迷信”，竟然將名稱改掉，就像一個只有其名無姓氏一般，使得三江砲腿受到不公正待遇。这種不尊重客觀歷史觀點和做法受到了絕大多數門人的反對。

为了纠正错误说法、三江砲腿研究会决定开展研讨会，在会议上许多人拿出大量证据（宋彦超碑文匾文，以及古谱中的珍贵内容、拳理与拳法），进行了反复论证，并取得共识统一思想，更进一步认识到这门不是少林，也不是武当，而是一门历史悠久独立存在的道家。

特别是在《少林七十二藝》書中妙興大師引用的张恪忠《三三诀序言》中記載：“今之言技擊者厥惟兩派四門。”其中提到的两派四門包括：少林、武當及形意、三江砲腿等，这样的记录表明最早就是已經知道这是一个独立存在而非属于其他学校或派系的大型系统。而且从它们各自不同的发展历程来看，每个系统都有一定的独特性，不可互相替换，从而说明它们都是各具特色并且被广泛接受的一种运动形式。