徐氏通臂掌法，源自于武术大师徐永祥的巧妙创造，他将祁家门派中的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵融合在了一起。徐永祥先生从小便对武艺情有独钟，在九岁那年，他正式踏上了修炼之路，拜入田兆文老师门下学习。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的传人，而且还曾师从另一位高手——任志城，从他那里学到了阴阳八盘掌法。这段时间里，徐永祥展现出了非凡的学习能力和潜力，最终成长为一名令人敬佩的宗师。

值得一提的是，徐氏通臂掌法所蕴含的心得体会和实战经验，不仅被记录在了书籍中，而且还被列为市级非遗项目，由天津科技出版社于1997年出版。此书详尽地介绍了这套拳种的特点，它包括上部走式劈崩、刁摞、缠丝等招数；中部走式龙盘腰势；以及下部走式勾挂铲踹、劫拦等动作，一气贯穿始终，使得拳击者能够发挥出最大的力量，同时保持五护八段并且灵活转换攻守策略。通过这些独特的手法和步伐，即使是最复杂的情形也能轻松应对，这正是徐氏通臂掌法独到的魅力所在。