徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深邃，他不仅继承了祁家门派独特的通臂技巧，更融入了阴阳八盘掌的精髓。故事讲述，徐永祥先生在九岁那年，便踏上了武学之路，他选择了拜“田兆文”为师，而这位田兆文，则是卲希龄和张玉春两位高手的传人。

经过一系列严格的武学训练，徐永祥又有幸成为任志城门下的一员。在那里，他深入学习阴阳八盘掌法，这种拳术要求双手并用、相辅相成，使得每一次挥动都显得那么自然而然，最终他成为了一个令人敬佩的一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法，一本详尽介绍此拳术秘籍——《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版。这部书籍被认定为市级非物质文化遗产项目，其独特之处在于其上半身的手势呈现劈崩、刁摞、缠丝等多种变化；中段则展现出龙盘腰式的流畅姿态；而下半身则包含勾挂铲踹及劫拦等多样动作，将这些不同的动作融合在一起，使整体拳式显得既强大又灵活，一气贯穿始终。此外，它还蕴含着五护八段以及转走八方等丰富内涵，为习者提供了一套全面的武功系统。