太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔，先修河道”。充则要求内劲充满，不仅要气流通达，还需丹田腹部充实，如“行气如九曲珠，无微不到”。疾强调气流速度快，“意之所注，气即至焉”，须用意控制呼吸，加速运转。冲是最后一层功夫，当对方落空时，以合力击之，如弹丸般无往不利。

在练习中，要通过腹式呼吸调整心意，使内气沉于丹田，然后鼓荡以增强压力器功能。呼吸应深长细缓匀柔，与动作合拍，使压力容器罐送气水到四梢。意识指导六分气水上行至两肩膊肘腕掌，再下行至两足尖。这是动作开展引申的过程。

练习中还需关注腰胯的松沉和旋转自如，以及脊柱的松沉和骶骨的有力。此外，还要多练抖劲，即突如其来的爆发力量，并理解其特点和训练方法。在更高层次的功夫中，要有“想当然”的想像力，以圆圈或圆切线形象来想像目标位置，并确定出手方向速度及力度。此时须敛氣凝神，然后随意识指导下使出刚猛而迅捷的一击，如放箭直达肢端。

总之，太极拳中的每一步都需要精确控制与推演，每一次运动都蕴含着深厚的心理文化底蕴与身体技术艺术，是一种全方位的人体锻炼与精神提升系统。