太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，充意于气满身心；疾则气流迅速，如闪电般至；冲则内气外放，无往不利。

首先是“通”，要求内气在练习正确熟练后，不受阻碍地流动，就像修河道以便水流畅行。这里的“气”如同抽象的物质，是生命活动的精微之物，只能通过感觉器官体现其存在。呼吸应与动作合拍，以腹式呼吸调整腹部，使丹田部位鼓荡，加强压力功能，然后将六分之气上行至四肢尖端。

接着是“充”，要使内劲充满，如九曲珠无微不到。这需要意识指导呼吸，使丹田腹部逐渐加强，在换接时停顿，让腹部充实，便会出现手指尖麻胀、膨胀感，有爱莫能助之势。在格手时，可见掤劲充足和沾连粘随劲增强。

再者是“疾”，指的是气流速度快，如意所注即到处可见。在推手中，要达到人不知我我独知人的境界，即有依着何处何处击的随心所欲功夫。关键在于用意，加速内气运转速度，通过形象思维练习，使转瞬之间完成各种想像及动作表现。

最后是“冲”，即要求内气冲出体外，这是一种更高层次功夫。在推手时，可发挥刚如矢离弦之力，将敌人一击倒下。此种功夫基于前面的基础，上述需具备多个圆圈想像，以及无数个圆切线想法，以确定落点位置和出劲方向等。此时必须审明机势、方向和时间三者不可缺一，并敛氣凝神发力，如弹丸或箭一般直达肢端。