太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔，先修河道”。充意在于内劲充满，当气流运行四梢后，要使其更加充实，以至手指尖有麻胀感。疾则要求气流速度快，如“意之所注，气即至焉”，通过刻意揣摩想像，加速内气运转速度。冲是最终功夫目标，即将内劲发挥得恰到好处，如矢离弦能击倒敌人。

练习时要定好目标，循标求功。腰劲塌下、裆劲沉着合住，是关键要领。在推手中，要有依着何处何处击的随心所欲的功夫。每一步都要想象各种形象思维，以便在转瞬之间完成动作表现。此外，还需多练太极的抖劍，这种突如其来的爆发力量，对于提升太极拳技巧大有帮助。

总而言之，在太极拳中追求内劲，不仅需要身体上的训练，更重要的是精神上的修炼和对动作本质的深刻理解，只有这样才能真正掌握这门古老而精妙的武术艺术形式。