在古老的北京，一个名叫王芗斋的先生于上个世纪20年代创立了一门独特的拳学——意拳。这门拳学是基于形意拳，并吸收了各家拳术之长，其训练体系完整而系统。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，以晚年自号矛盾老人，是河北深县魏林村的一个儿子，他1885年出生，1963年7月在天津离开我们，这位78岁高龄的伟大人物。

王芗斋先生对武术有着非凡的见解，他认为中国武术历史悠久，每个时期和地区都有其独特风格和成就，这正是中国武术能源远流长、繁荣兴旺的原因。他致力于探索和研究武学领域中的真谛，并在形意拳基础上融合各种优秀技艺，在20世纪40年代创立了意拳。

随后，王芗斋先生衣钵传给了他的弟子姚宗勋。姚宗勋不仅使意拳技术体系更加完善，还将西方搏击中的一些器械如拳靶、沙袋等引入到训练中，从而极大丰富了意拳训练体系，为中国武术发展史留下了一笔重要贡献。

姚宗勋先生曾毕业于中国人民大学，对中国武术与西方体育充满热情。他继承并发扬老师遗教，一生致力于研习打坐功夫，将中外武学融会贯通，用现代科学理念把中国意拳与现代体育运动相结合，使他成为一代高手，同时为后来的徒弟提供了宝贵经验。

接下来的是第三代传人姚承光，他以实事求是态度和唯物辨证法则为指导，在父亲姚宗勋教授下苦练多年形成了一套独特的心理、生理、解剖学等方面知识结合起来的心得体会。他以理论与实践相结合，不断创新，使得他的教学方法风格鲜明且独树一帜。

意拳强调“神经系统支配肌肉收缩作用于骨骼”的原则，即用骨骼为杠杆，关节为枢纽，肌肉收缩为动力。在这一过程中，“精神控制”至关重要。站桩作为主要训练方式，就是为了通过静止状态锻炼，让精神高度集中，再加以诱导，从而不断强化正确反射，加速技能形成，最终达到定型，以便应用技击。此外，无论何种运动或技巧学习，都必须从慢到快，从不动到动进行，因此也体现出了这种思想对于任何一种运动都适用的普遍性。

此外还包括试力的几个部分：站桩（健身桩与技击桩）、走步（摩擦步）及推手（双人试力）。这些都是提升身体素质以及掌握有效打击力量的手段，而散手则是综合检验所有培训成果的一种方式，它是一种无条件徒手搏斗形式。