在王芗斋先生的引领下，中国意拳这门特殊的武术体系得到了完善。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，以矛盾老人为号，是河北深县魏林村的一个杰出人物。他不仅是一位拳学大师，也是中国武术史上的重要人物。

王芗斋先生创立了意拳，这是一门独特的武术，它融合了形意拳和其他各家拳法之长。在他的指导下，意拳逐渐成为了一个完整的训练体系。

继承着王芗斋先生衣钵的是姚宗勋，他被尊为第二代宗师。姚宗勋先生不仅使意拳技术更加完善，还将西方搏击技巧如拳靶、沙袋等引入到意拳训练中，这极大地丰富了训练内容，并提高了效率，为中国武术发展史上留下了一块重要里程碑。

第三代传人姚承光以其才华横溢、刻苦研究而闻名于世。他接受过多年的挑战并且取得了胜利，但他始终保持谦虚，不骄傲。这也正是他能够形成风格独特的教学与训练体系的原因之一。

在学习任何运动时，都必须先从慢到快，从不动到动，这与打铁相似，只有这样才能确保技击效果。因此，站桩成为意拳中的基本功，因为它锻炼精神集中，同时通过放松身心来达到浑圆力状态。这种方法可以在运动中充分发挥内在能量和潜力，使气血通畅、新陈代谢旺盛，并调整内脏器官功能。

试力是在站桩基础上的延伸，不可用力，而应以动中求静、微动求速动为原则，以便培养全身均整得力的能力。在肢体有位移的情况下，可以随机随势任意发力，从而创造条件进行有效打击。

走步又称摩擦步，是结全试力的步法训练，其原则要求身体重心平衡和整体协调，以便随时发力。而推手是双人试力的具体化，是为了当双方肢体接触时能够牵制对方并施以有效打击；散手则是直接检验所有培训成果的一种徒手搏击形式，无附加条件地展示个人实战能力。