他是武术界的传奇人物，既是一代爱国武术家，又是著名的武术教育家。他出生于湖北省武昌县葛仙镇（今鄂州市葛店镇牌楼街），原名万常青。在北京，他拜师赵鑫洲学习少林拳，并在校期间深入研究自然门内功。后来，他遇到了杜心五，这位神秘的老人练习的是一门独特的自然门内功，据说这门内功历来只传给一人。

经过多次恳请和坚持，杜心五最终同意收万籁声为徒。万籁声在师父指导下学得飞快，不仅掌握了自然门内功，还拜访了其他许多名师，如刘百川、王芗斋和王荣标等，从他们那里学习到更多不同的武艺。

1927年初，万籁声开始在武坛上露面，他撰写了一系列关于武术的话题文章，这些文章发表在《北京晨报》上，让人瞩目。此后，他又撰写了一部巨作《武术汇宗》，并改名为万籁声。

1928年，在南京举行的一场大赛中，万籁声代表北京队参赛。他带着师父杜心五送给他的短剑参加比赛，一举成名。但随着比赛结束，他再也没能回到师父身边，而那把短剑一直伴随着他走过数十年的岁月。

之后，万籁声担任两广国术馆馆长，被授予少将级军衔。在此后的岁月里，无论是在抗日战争还是解放后的中国，都有他的身影。他不仅继续从事 武术活动，还改行成为伤科医生，与妻子张玉瑛生活在福州，但仍旧习武并传授徒弟，同时致力于书写有关 武术的著作。