绵拳的起源，自古以来便是一段未解之谜。据说，这门拳法起源于清朝同治、光绪年间的一位镖师孟招德，他在山东和河南之间走镖时，学会了一种特殊的武术——绵拳。这一传说在吴志青先生所著的《太极正宗》中有所记载，其中提到孟招德曾拜一位经商老翁为师，学习此门武艺。

上海李瑞九家曾聘有名叫孟某的拳术教师，他擅长一种称作“绵拳”的技巧，这种技巧共有八路架式，还有一套两人推手法，与太极相似。据说孟某在年轻时气盛自负，其技术高超，以至于他认为自己是无人能及。但有一次，他与旅店中的一个须发皓然的老者发生了争执，而这位老者竟以其非凡的手法将孟某跌倒数步，使他认识到自己的不足。最终，孟某决定向这位老者拜师，并放弃了他的镖局工作，从此跟随老者进行商业活动。

这一段历史为我们揭开了绵拳早期发展的一个窗口。在清末民初，由于史料的缺乏，我们无法确定“老翁”是否也是绵拳创始人的学徒。不过可以肯定的是，在那个时代，至少已经有人开始流传和改良这门武术。

后来，孙福海成为继承并推广这个传统的人物之一。他不仅对原有的技巧进行了创新，而且还专注于教授劳动人民，以便他们能够使用这些技能来防身自卫、强身健体。在孙福海去世后，他留下的弟子们继续传承和发展这种特有的上海风格的绵拳。