经典拳论讲：太极拳“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，又说“五行运行皆在步，一身要基定于足”，由此可见，走步是太极拳运动的基础和先导。

杨式太极拳先师杨澄甫著《太极拳体用全书》中“练习谈”说”两脚宜分虚实，起落犹似猫行”，说明走步的脚在杨式太极拳中的重要。传统杨式太极拳在盘拳时脚步走弧形，不许直来直去、走直线步。弧形步由曲而伸缓缓踏出，上翘变动，从下垂到上抬不急不躁地落实。在这过程中，“一步错，全身歪”。

我的老师金锡武先生曾说过：老架杨式太極拳是承重型，是碾转的一足。这内涵是“步”、“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”。不许移动重心上一步。当年金锡武、崔毅士二师教我每式都含碾步，要分清阴阳两脚要虚实分明，这既是对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步型、步法的一个基本要求。

传统杨式太極拳的根基是在脚功夫，是基础。功夫不上身主要没练下肢的脚（基础）。无论何种打法，无力之处总集中于以下几个点：不能让双重现象和拖泥带水散漫进入练习；必须使五个字——"曲、碾、弧、伸、抓"成为迈出的本质；否则，即便掌握了手段也无法做到真正精进。

传统杨式大架、小架各有不同，但最注重的是棱角尖利，使得每一个细节都能展现出力量与柔韧性。此外，它还强调了站立姿势稳固且平衡，每一次动作都是从静态向运动转化，而不是反之。

但事实上，在今天很多初学者仍然误入歧途，他们认为只要掌握好手部技巧就够了，却忽视了底座——即身体结构与协调性的训练。如果想达到更高层次，就必须从根本做起，将所有技能融入到一个整体观念里，那就是通过正确有效地使用你的整个身体来实现这一目标。

因此，对待任何一种体育活动来说，最关键的是理解它背后的哲学原理，并将这些原理应用到日常生活中去，以此来提高个人整体素质。不仅如此，这样的方法还能够增强肌肉力量，同时促进灵活性和协调性，让人在多方面受益匪浅。