徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学造诣深邃，融合了祁家门派通臂拳的精髓与阴阳八盘掌的内涵。徐永祥从小便对武艺情有独钟，在九岁时，便拜“田兆文”为师，后来又在任志城门下习得阴阳八盘掌法，这段经历使他双重修炼，一方面继承了传统中的祁家门派通臂拳技巧，一方面则吸收了阴阳八盘掌法中的玄机，使其武学功力达到了顶峰。

随着年华渐长，徐氏通臂掌法也逐渐成熟，它不仅体现了上走劈崩、刁摞、缠丝之手的柔韧与灵活性，更展现出中走龙盘之腰的稳健和沉稳；而下走勾、挂、铲、踹、劫拦之腿，则展示了一气贯穿全身，每个动作都蕴含着自然流畅与力量释放。此外，五护八段转走八方，将整套拳术打造成一幅完整且和谐的大画卷。

1997年，由天津科技出版社出版的一部《徐氏通臂掌法》，这本书记录并推广了这一独特而强大的武术体系，并被评定为市级非物质文化遗产项目。这意味着，不仅是中国，还有世界各地的人们都能通过这本书了解到并学习这个历史悠久而又充满活力的传统武术。