苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一独特的拳种。舒裁缝将其传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，后者经过长时间的刻苦练习和不断改进，最终确立了苏家拳。这一流派在清朝末年的荣昌彭家岩中得到了进一步发展。当时居住在此地的一位武术大师彭孝心，也称为彭水老六，在当地取得了显赫的地位，并成功通过武举人考试，他还教授了许多人苏家拳，这使得它在当时迅速走红。

随着时间的推移，苏家的掌门人相继传承这一流派。例如，彭水老六是第23代传人，他又通过陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的努力，使得流派达到了第25代。而之后，廖正伦、彭胤久等人的努力又让流派进入第26代，他们包括如彭智勇、张广才和谢显光等著名人物。

苏家拳以其独特风格而闻名，其中最突出的特点之一就是身桩中正，即身体要保持稳定，而拳掌分明则意味着每一个动作都要精准无误。大开大合则要求动作要充满力量，而不是局促不通；拳多腿少则说明重视手部攻击，而非脚部；靠身近战指的是使用身体接触来完成攻击；捆挨靠沾则是在对抗过程中紧密贴合对方；浮沉其间则是指在战斗中的轻盈灵活性；扁身标摧则需要能够利用自身柔韧性来抵御敌人的攻势；开枪变围则是一种转换方式，用来应对不同的战场情况。

除了这些基本原理外，苏家拳还有一些其他特色，比如多用反捶而非平冲，将力道集中于击打上去，同时也注重标掌法，以便更好地控制距离。此外，还有“六身”、“六脚”的概念，它们分别代表着不同的姿态和步法，以达到出招迅捷自然的手感。最后，“连消带打”、“肘结合”、“刚脆快速”的技法组成了这个流派所谓的心血结晶。

综上所述，蘇家拳不仅具有悠久历史，更有丰富多彩的手段与技巧，为现代武术界提供了一份宝贵的文化遗产。