它以脚为根，以腿为发，以腰为主宰，以手指为形，要求每一步都要虚实分明，不得走直线，只能走弧形。杨式太极拳的老架、大架、小架都有不同的步法和步型，每一式都含有碾步，这是一种重要的步法，也是传统杨式太极拳中的基石。

据说，在古代，练习者不轻易教导步法，有人甚至说：“传拳不教步，教步打师傅。”这说明了脚功在太极拳中的重要性。每当我老师金锡武先生指导我们时，他总会强调：“老架杨式太极拳是承重型，它需要你把体重加压在一足上。”他还解释道，“势中有桩，桩中含势”，要求练习者不要移动重心上一步。

我的另一位老师崔毅士也提到过：“杨式太极拳每式都含碾步，你必须学会分清阴阳，让两脚虚实分明。这不仅体现了对立统一辩证关系的一种重要方式，也是对各种不同类型和风格的基本要求。”

因此，我们可以看出，无论是在掌、拳还是推手、散手中，都必须先修炼好脚底功夫。这就是为什么许多初学者的错误往往来自于踏错了两足之间的距离，使得身体失去了平衡和稳定感。而正确的方法是在两个足尖之间保持一定宽度，使得整个身体能够自由地转动，同时保持着内外平衡。

这种行走方式，就像猫一样轻盈而灵活，是所有杨氏太極劍運動員必須掌握的一種基本技巧。在這樣練習下，我們學會如何將全身之力集中於單一點，並且從而獲得更高層次的心理狀態與技術水平。此外，這種訓練也有助於增強膝關節和骨骼健康，並預防或治療許多常見疾病。

總結來說，如果我們想要提高自己的技術水準，那麼就必須首先培養良好的腳部力量並精通各種不同的腳動方式。只有通過這樣細致周到的訓練，我們才能真正實現"起落犹似猫行"，達到既輕盈又穩固、靈活又威猛的地歩。