徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门的通臂技巧与阴阳八盘掌的深邃内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的修行之旅。他首先拜访了名震一时的田兆文老师，这位高人乃是卲希龄和张玉春的传人。田兆文不仅教会了他严谨的武学知识，还引导他习得了一套精妙绝伦的阴阳八盘掌法。

随着时间的推移，徐永祥又前往任志城门下继续深造。在那里，他不仅加强了对阴阳八盘掌法的一些关键要领，而且还学会了一些新的招式和技巧。他的学习过程中，无论是在上、下、中三路拳打招式上，都表现出了极高的悟性和实践能力，最终成为了一代宗师。

值得一提的是，为了将这套拳种流传下去，徐氏通臂掌法一书最终由天津科技出版社于1997年出版。这本书不仅为广大武术爱好者提供了解读这一拳种的手段，更被列为市级非物质文化遗产项目，是保护并推广中国传统文化宝贵财富的一部分。

其特点则体现在：上路劈崩、刁摞、缠丝等动作如同疾风暴雨般迅猛而无懈可击；中路龙盘腰部，如同腾空而起的大蛇般灵活且具有强大的威力；下路勾挂铲踹劫拦等打击手段，则如同山崩地裂般惊悚而不可抗拒。而这些动作之间，又能自然地相互转换，一气贯穿始终，就像五护八段一样坚固牢固，而转走八方则显露出一种无所不能、随心所欲的情形。这正是徐氏通臂掌法独有的魅力所在，它能够让练习者在不断探索与实践中不断提升自己。