徐氏通臂掌法，是由武学大师徐永祥先生精心创制的这套拳种。它巧妙地融合了祁家门传承下来的通臂技巧，以及阴阳八盘掌深邃的内在哲学。徐永祥老师从小便对武术产生了浓厚的兴趣，九岁时他就开始接受武艺的修炼，成为了一名出色的武者。他先后拜入田兆文和任志城这两位高明师傅门下，学习到了丰富多彩的拳法技巧。在田兆文那里，他学会了卲希龄和张玉春所传的手法，而在任志城那儿，他深造了阴阳八盘掌法，这使得他的内功更是达到了新的高度。

随着时间的流逝，徐永祥逐渐成长为一位杰出的宗师，他所创立的徐氏通臂掌法也因此而闻名遐迩。这套拳种不仅体现了上走劈崩、刁摞、缠丝等手段中的灵活性与力量，同时中间腰部则展现出了龙盘般纵横交错的情景；而下走勾、挂、铲、踹及劫拦之腿，则充满了机动性与攻防结合的一面。最令人赞叹的是，这一切都能以一种自然流畅无阻的情形呈现出来，让人仿佛看到了五护八段以及转走八方不可思议的一幕。

值得一提的是，关于这个独具特色的拳种，有关书籍《徐氏通臂掌法》于1997年由天津科技出版社出版，并被列为了市级非物质文化遗产项目。这不仅反映出其文化价值，也证明了其作为一种艺术形式和体育锻炼手段，在当代仍然有着广泛的人气和应用前景。