作为一名初学者，我深知太极拳推手不仅是一种简单的体术，更是一种内功修为与智慧的体现。它要求我们在实践中不断探索，逐步掌握。以下是我对太极拳推手五种形态、内涵的理解：

轻灵、松柔、虚幻、神奇：这种形式要求推手双方要运用太极拳基本要求，通过轻松地接触对方，随意拨动对方重心，使其处于被动状态。这需要高超的意念控制和气息调节能力，只有真正懂得行家才能做到。

沉重、刚韧：这种类型更注重力量和刚劲，如同钳子般抵抗对方，让人感到强大无比。实际上，这是基于气息凝聚而成的张力，即“棚劲”，并结合自身气息整体沉稳形成扎根之势。

轻灵、松柔：这类推手以轻松柔软为特点，但往往缺乏刚韧，对付强硬对手时只能采取滑移或溜走策略。对于这样的对手，我们需要利用轻灵松柔的意念来粘住对方，同时使用自己的意念去引导对方，使其无法自由行动。

以力量为主：这种模式崇尚力量，不愿放弃争斗，以抱摔顶抗蛮打蛮闯闻名。如果没有深厚的心理准备，一旦双方僵持不下，容易导致危险致伤现象。这类推手虽然威慑力强，但需谨慎处理。

无章法随心所欲：尽管这不是传统意义上的太极拳推手，但它也是一种运动方式，可以用于健身娱乐消遣。此类活动适合年迈体弱者，无需场地器械，便于长期坚持，有益健康延年益寿。

总结来说，每一种形式都有其独特之处，都值得我们去学习和研究。在实践中，要根据自己的水平和条件选择合适的训练方法，并不断提升自己，以达到真正掌握太极拳推手艺术的心境。