苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），当时由一位杰出的武术大师舒裁缝在河南地区创造了这一独特的拳种。他的两位得意门生苏金财和苏金祥对此拳法进行了深入研究并进行改进，确立了苏家拳的基本框架。随着时间的流逝，这一传统武艺被彭孝心带到了四川，并通过他在武林中的卓越表现得到了广泛认可。在清朝末期，他不仅取得了武举人，还将这门技艺教授给荣昌一带的人们，使其迅速风靡于当地。

至今为止，苏家拳已经有二十六代传人，其中包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人的贡献，以及后来的张广才、谢显光等人的发展。此外，每一代传人都对这一技艺进行了一定的创新与完善，使其变得更加精妙和实用。

苏家拳以其独特的风格著称，其主要特点包括身桩中正、拳掌分明、大开大合以及多用反捶和标掌。同时，它也强调“六身”和“六脚”的概念，即每个动作都要充满力量而又灵活，以达到出腿不见腿这样的效果。此外，步法采用催脚来增加攻击速度，同时技术上讲究连消带打，将各种打击手段巧妙结合起来，为练习者提供了一套完整且高效的自卫体系。