苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），由一位杰出的武术家舒裁缝在河南创立。他的弟子苏金财和苏金祥对这门拳法进行了深入研究，并对其进行了改进，形成了独特的风格。随着时间的推移，这种拳法传到了四川，进入清朝末期时，它通过彭孝心（字德水）的努力在荣昌地区得到广泛传播，并且彭孝心还通过武举人考试，进一步提升了苏家拳的地位。在那个时代，他被尊称为第23代传人，而后来他又传授给了一系列高水平的武术师傅，他们分别是陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人。

这些高手接着将苏家拳发展到了新的高度，他们中有的人成为第25代传人的资格，而他们也各自培养出了自己的高级弟子，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光等。这一代又有一些精通者如彭智勇、张广才和谢显光，他们都是第26代的重要人物。

关于苏家拳的一些主要特点，可以这样描述：它强调身桩稳定与中正，同时确保每个动作都分明而不混乱，大开大合并以多用近身打击为主。这种战斗方式常常会表现为“捆挨靠沾”、“浮沉其间”以及“扁身标摧”，并且经常使用类似开枪变围这样的变化技巧。此外，虽然它并不依赖于平冲，但更多地使用反捶；掌法则更倾向于使用标掌，以及上下抖掌等动作。

在体式方面，它讲究六种基本姿势与六种基本腿部技巧，这使得出招时很难预测；同时，它的步伐通常采用催脚这一策略。此外，该系统重视连续性打击结合肘部攻击，以快速有效的心肺技术来达到最佳效果。