苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），由一位杰出的武术家舒裁缝在河南创立。他的弟子苏金财和苏金祥对这门拳法进行了深入研究，并对其进行了改进，形成了独特的苏家拳风格。随着时间的推移，这种拳法逐渐传播到了四川，并在清朝末年的荣昌地区得到了彭孝心的传承和发展，他以“彭水老六”著称，在当地享有盛名并通过武举人考试，成为了一名合格的武学教书者。
彭孝心是苏家拳第23代传人，他将这一技艺传授给了多位弟子，其中包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们分别是第24代传人。这些高手又进一步教授给了新一代的师傅，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，他们都是第25代传人，而他们所教授的人则构成了第26代。这一系列的师徒相传，不仅保留了原有的精髓，还不断创新，使得苏家拳变得更加完善。
苏家的拳法以身桩中正为核心，注重每一个动作都要紧密结合体态；它强调分明的手掌与臂力，以及开阔而不失灵活性的大开合；同时，它倾向于使用更多腿部技术，而不是单纯依赖于手臂打击。此外，它还擅长近战技巧，如捆挨靠沾以及浮沉变化无穷。而在掌法上，则主要使用标掌，上下抖掌来发挥力量。在身法方面，它讲究“六身”与“六脚”的平衡协调，即使是在出腿时，也能让敌人的视线无法捕捉到自己的腿部位置，这种招式类似于戳脚中的暗腿技术。而步伐则常用催脚来加速攻击速度。
总结来说，苏家拳是一门集刚猛与柔韧于一身的内功外功兼备之道，其连消带打、肘肩结合以及快速而准确的情形，让其成为了一门难以抗拒且具有极高实战价值的一门武术。
