苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立了这一门派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，对武艺有着极高的追求，他们不仅精通父亲所传的手法，还不断创新，最终形成了独具特色的苏家拳。

到了清朝末年的荣昌县，有一位彭孝心，他在学习了苏家拳后，不仅通过武举人考试，而且在当地广泛教授这一门派，使其迅速流行开来。彭孝心是第23代传人，他的学生包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，这些人分别是第24代传人的代表。

随着时间的推移，每一代传人都对苏家拳进行了深入研究和改进。例如，第25代的传人包括彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光，而他们又把技术传给了第26代的掌舵者，如彭智勇、张广才和谢显光。

关于苏家拳的一些主要风格特点，可以概括如下：它强调身法中的中正与平衡，以及拳掌之间分明无误的大开大合；这种打法注重近战技巧，使用捆挫靠沾等手段，同时展现出浮沉变化多端的手脚协调性。此外，它并不依赖于平冲拳，而更多地使用反捶作为攻击手段；标掌则被运用得相当频繁，以上下抖掌方式发挥作用。而在身法方面，则讲究“六身”、“六脚”的配合，以达到出腿不见腿这样的效果，与戳脚中的暗腿相似。此外，“催脚”成为其步法的一个重要组成部分。

最后，技巧上体现为连消带打，并且将肘部力量与速度结合起来，使得整个动作既刚猛又快速。这就是以舒裁缝为起点，从他弟子的双手创造到今天，这个故事如何演变成了一个包含多样化技巧与哲学理念丰富而复杂的心灵世界——苏家拳。