苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立了这一流派。他的弟子苏金财和苏金祥对其进行了改进，并将其传授给后人。随着时间的推移，苏家拳在四川等地逐渐流行起来。在清朝末年，彭孝心（字德水）学得苏家拳并带回荣昌，他不仅通过武举考试取得了好成绩，还在当地教授这一武术，使之风靡一时。

至今，苏家拳已有二十六代传人，其中包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦、曹业光等知名人物。此外，还有如张广才和谢显光这样的高手，他们继承并发扬了这一古老而精湛的武术艺术。

作为一种独特的内家拳种，苏家拳以身桩中正、拳掌分明著称。大开大合是它的一大特色，同时也注重近战技巧，以捆挨靠沾为主。其打法多变，有扁身标摧和开枪变围两种不同的攻击方式。此外，它还强调反捶与平冲之间的区别，以及上下抖掌技巧。身体动作则讲究“六身”与“六脚”的结合，让出腿不见腿，这一点尤其值得一提。

步法方面，催脚是一种常用技术，而在技法上，则更注重连消带打以及肘部与手臂动作之间的协调性。这一切共同构成了苏家拳独特而深邃的人物魅力，使之成为中国武术中的瑰宝之一。