在太极拳中，腰部不仅是身体的中心，也是内力和平衡感的来源。它与腿部、臂膀以及全身其他部分紧密相连，因此在练习太极拳时，要特别注意腰部的动作，以确保整个身体能够协调地运转。在邱慧芳太极拳1到24课程分解动作中，第17至20课就是专门针对如何发挥腰部力量提供了深入学习。

1.6.5 发展内外柔韧性

1.6.5.1 腰扭转

在第一节课，我们开始了解基本步伐和站立姿势，其中包括从脚尖到头顶的一系列关节伸展。这一阶段我们还学习了简单的手臂移动，如“抓云抄月”，这些动作虽然看似简单，但它们已经为后续更复杂的动作打下了基础。在这个基础之上，我们可以逐渐增加更多动态伸展运动，如腰扭转，这有助于提升我们的柔韧性。

1.6.5.2 挑高肩胛骨

随着课程进程，通过挑高肩胛骨，可以帮助提高胸廓，并加强背肌，同时也间接地增强腹股沟群和大腿前侧肌肉。这一步骤对于改善体型结构非常有益，同时也是为了准备即将出现的各个方向旋转运动。

3 展现核心力量

3-4 挺拔足跟

第三组步骤涉及到了挺拔足跟这一关键技巧，这一过程需要稳定脊柱并保持良好的姿势。这样的训练不仅锻炼了腹肿肌群，还能有效提升整体核心力量，从而支持更加精细化、高效率化的大量运动。当你能够稳定地挺起你的尾椎，你就能更好地控制每一个手臂和腿部的位置，从而使得整个人体都变得更加灵活。

3-4 转体顺畅

第三组还包含了一系列快速且流畅的手臂旋转。这些旋转要求同时使用不同的关节来产生力矩，使得整个身体在空气中的感觉如同漂浮一般。而这正是通过不断实践、重复锻炼所必需达到的境界。通过这种方式，你将学会如何利用自己的内力去影响周围环境，而不是被环境所限制。

4 内外结合推举

第四组包含了一些特殊的手法，它们旨在进一步激活身体内部器官系统，让人感到轻松自如，在此过程中，全身都会经历一种独特的心理状态变化。

四象形走步舞蹈式走步

要想真正掌握四象形走步舞蹈式走步，就必须先理解其背后的哲学：每一步都是由一个小圆圈形成，每个圆圈又是一个完整的小宇宙；这是因为我们的目标是在有限空间内最大限度地表达出无限可能性的潜能。

总结来说，第17至20课是邱慧芳太极拳课程中的重要环节，它们以适应不同年龄层次的人为目的，是让人们认识到生活中的平衡与和谐，以及怎样才能达到这一点的一个完美例子。