在清初，河南温县陈家沟的武术传统始于祖先陈卜。他的九世孙陈王廷致力于武功的传授与民间武术的研究，并将太极阴阳八卦学说融合导引、吐纳及中医经络，创造了名为“陈氏太极拳”的独特拳种。这门拳种已有300多年的历史。到了第六代传人陈长兴，他不仅精简了五路太极拳，也发展出了现在广泛流行的老架一、二路并完善了理论，使其达到新高峰。他甚至打破门规，将艺术传给杨褔魁，从而诞生了杨式等其他太极拳派系。

1928年，陈长兴之曾孙陳發科来到北京开始教授这门艺术，他继承大架风格，练习舒展大方、内外兼修，对众多学者深具吸引力，因此开创了北京陳式太極拳，并在1953年成立首都武術社。随着冯志强、雷慕尼等人的努力，这门艺在60年代初被带至河北和山东地区。此后，在众人的不懈努力下，它得以普及并享誉国内外，为其发展作出巨大贡献。

改革开放后，在北京市武术运动协会的大力支持下，北京陳式太極拳得到了更大的普及与发展，并于1982年6月成立了由冯志强担任会长的研究会。在推动全民健身运动、提高健康水平以及推广文化和技击实战技能方面，该组织取得显著成效，有十余万爱好者习练该艺。这不仅对中国古典哲学《易经》及其养生理念产生影响，还使 陈式太極拳成为东方文明与运动结合最完美形式之一。