武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百年的传承历程。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的修为，为杨式老架太极拳和赵堡太极拳增添了新的篇章。他不仅吸收了前人的精华，还结合自身的练习体验，对王宗岳所著《太极拳谱》进行了细致研究，最终创编出独具特色的武式太极拳。

随着时间的推移，武氏一派经历了一系列传承者，如李亦畬与郝为真，他们各自在技艺上都有所创新，使得这一门古老艺术更加丰富多彩。郝为真对这套太极拳进行了进一步的发展和完善，因此被后人称作“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以其紧凑而舒缓的动作、中正安舒之身法、柔化见长以及灵活多变步伐闻名于世。此外，它还强调外收内放法度森严的手法，并且要求练习者通过长期坚持来揣摩其中三昧。在汉族五大流派中，武氏太極拳以其完整而细腻的心理原理受到了广泛赞誉。

它的一大特色是能够因敌变化、借力打人，这种意气与形相相辅相成，用意气转换来支配运动形式，让练习者达到一种既能制胜又不被制胜的人生境界。这种艺术手段简洁而神秘，不易被初学者理解。

最后，由于其简洁高效、适合文人的特点，被后人尊称为“干枝老梅”，即朴实无华，但却蕴含着深邃智慧。这门技艺讲究内外三合，在进退之间需有折叠，内潜之气支配外形，让每一个动作都如同书写般严谨，每一次交手都不重招数，而注重接劲打劲，是一门充满智慧与力量的传统文化遗产。