蚩尤拳的历史可以追溯到上古时代，据说它的创始人是与黄帝、炎帝并列为我国三大人文始祖之一的蚩尤。蚩尤拳起源于古人的角抵术，这是一种在远古时期流行的一种体育游戏形式。随着时间的推移，角抵术逐渐演变成了一种用于战场上的武技，最终发展成了我们今天所知的蚩尤拳。在那些充满战争和争斗的年代中，蚩尤拳发挥了极其重要的地位，被后世史家尊称为“战神”。尽管蚩尤最终在逐鹿中原过程中被打败，但他的遗产——包括他创造的这门独特武功——仍然被他的子孙后代所继承。

至于苗族如何传入湖南省湘西地区进行传承，这一历史细节则因缺乏确凿文献记载而变得模糊。不过，有资料显示苗族中的这一风格已经在花垣县麻栗场镇金牛村有超过两百年的传统。这一传统最初由该村的人物石老岩和石宗四来维持，他们不仅是武术教练，更是乾嘉苗民起义军中的重要人物。石老岩担任的是武术总教练，而石宗四则曾经是一名将军，在第二次起义之后，他甚至获得了“苗王”的封号。

苗族中的这门特殊武艺，以其简洁、精巧、强悍和凶猛著称，它们在实际应用上表现出了极高的实用性。在乾嘉苗民起义期间，这些技术让清朝士兵付出了沉重代价，为抗击压迫者提供了宝贵支持。