咏春拳是一种科学化和人工化的拳术，擅长埋身搏击。它以快捷的手法和紧密的防守著称，步伐灵活，上落得快，攻守兼备，并能在同一时间内进行。咏春拳强调刚柔并济，以减少气力消耗。

该拳式理论、心法和手法创造了小念头、寻桥和标指等三套拳式，以及木人椿法。此外，它结合黏手练习来培养对敌方桥手双接后的感觉和反应。

咏春拳使用一种称为“寸劲”的发力方法进行攻击和防守，其理论和心法侧重于中线、埋zheng、朝面追形、中线平面、左右兼顾、“来留去送”以及甩手直冲，以实现最短距离和时间内的进攻与防守。

以下是咏春拳特点的详细解释：

（一）理论与心法：

中线理论：中线指从头顶到尾闾（尾龙骨）的垂直线。如果将敌我双方中的中线相连接，便形成一个中线平面。在进攻时沿着这个平面向敌方中心攻击，这是最短距离；相同速度下，更靠近目标，因此更快地击中目标。而在防守方面，我们保持守护这一中心位置，使对方难以卸去我们的力量，而且受到力量较重。

朝面追形：朝面的意思是正对面的状态，而追形则是在不能朝面的情况下，用身体沿着自己的中线方向追随对方形状移动。

埋zheng理论：出手或防御时，大多数情况下，都会让手臂紧贴着这个中心位置。这有助于抢夺中央位置以达成最短距离且最重力的攻击，同时也使得自身在防御时能够保护重要部位，并通过控制中央位置达到最佳的防御效果。

收zheng理论：出手后，无论是进攻还是防御，都不会再蓄积力量，而是让握住东西的手臂屈曲。这不仅可以让我们利用这只双手迅速再次发起攻击，还能使得自己在任何时候都能迅速转换为新的姿态，从而提高了整体战斗效率。

“来留去送”心法：“来留”意味着当对方向我袭来的同时，我要尽可能地让他们停下来，然后利用黏水技术把他们固定下来。“去送”则是在敌人的强烈反击时，我们用特殊技巧改变其方向，让他们失去了原本要打击的地方。然后我们顺势加上更多力量，让他们继续按照新方向前行，但却无法命中的地方，这样就可以趁机反制并导致其失利。

“甩手直冲”心法：“甩手”发生在对方突然撤回那只被我抓住的手臂的情况。当这种状况出现，我应立即发动第一招直接冲向对方，“直冲”。这些来自黏水训练的心理准备，是为了应对各种突如其来的变化。

通过这些独特的心理原则及实践技巧，咏春拳成为了一种极具战略性且富有韧性的武学系统。