苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南传授其武艺给四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过这两位兄弟的苦练和创新，苏家拳逐渐成型。在清朝末期，彭孝心（字德水）带着这一门拳法回到他祖籍地荣昌，并通过武举人考试，成为当地教授苏家拳的人物。他是第23代传人，而他的弟子们，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，则是第24代传人。随后，这一世系继续延续至彭胤炳、彭胤锡、彭胤久等人的第25代，以及廖正伦和曹业光。这一系列的师承关系，最终形成了如今所见到的苏家拳。

关于苏家拳的特点，它强调身法中的平衡与稳定性，以及手部动作上的分明与准确。大开大合意味着打击范围广泛，而多用腿少则侧重于近身搏斗。其中，“捆挨靠沾”、“浮沉其间”、“扁身标摧”等术语体现了它独有的风格。此外，它倾向于使用反捶而非平冲，以此来突出力量；标掌则是一种上下抖动的手法，展现出技巧的一面。而“六身六脚”的概念表达的是身体各个部分协同工作的理念，其中“出腿不见腿”的说法指出了其在打击中隐藏隐蔽性的能力，与暗腿相似。此外，还有催脚步法，使得整体表现更加快速流畅。最后，由于连消带打以及肘部与拳头结合使用，使得整个技艺看似简单实则复杂且富有层次感。