苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时舒裁缝以其非凡的武技传授给四川的苏金财、苏金祥兄弟。经过不断的修炼和创新，兄弟二人成功创立了这一独特门派。随着时间的流逝，彭孝心在清末将这门拳法带至荣昌，并通过武术考核获得高誉，使之在当地广受欢迎。在彭水老六之后，陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人继承了苏家拳，而他们又分别传授给了包括彭胤炳、廖正伦等人的后辈们。

苏家拳作为一门精湛的手足艺术，其核心特点是身桩中正，拳掌分明，大开大合，以近战为主，同时展现出独到的捆挨靠沾与扁身标摧技巧。此外，它还强调反捶替代平冲，以及标掌作为主要掌法。而身体技术则围绕“六身”和“六脚”展开，其中常见到如同暗腿般难以察觉的出腿动作，以及催脚步法。最后，这门艺术追求连消带打结合肘部力量，同时保持快速而刚脆的手感，是一项集结各种技巧于一体的心血手笔。