在北京，王芗斋先生于20世纪初创立了一门独特的拳学——意拳。这门拳学源自形意拳，并吸收了各家拳术之长。王芗斋先生不拘泥于派系，他认为中国武术的丰富多样性是其兴旺发达的根本原因。他用毕生的精力探索和研究武术真谛，并将其融合成意拳。

继承者姚宗勋先生不仅使意拳技术体系更加完善，还引入西方搏击术中的训练方法，使意拳训练体系更加丰富和有效。姚宗勋先生结合现代科学，将中外武学融会贯通，达到出神入化的境界，为意拳发展做出了巨大贡献。

第三代传人姚承光先生，是当今意拳重要代表人物。他以实事求是、唯物辨证的法则为基础，结合现代心理学、生理学等知识，形成了风格独特的教学与训练体系。姚承光强调“松紧”协调，以站桩为基本功，从精神到肢体培养整体能力。

意拳主要包括站桩、试力（含试声）、走步、发力、推手和散手六种训练形式。站桩分健身桩和技击桩两种，其核心在于通过精神假借和意念诱导，在无力中求有力，不动中求微动，静中求动。在这种训练下，可以充分发挥内在能量和潜力。