它是由张东槐这位身世豪门、秉性豪放之人创立于百余年前，主要流行于山东、河北一带，以其巧妙运用多种肘法和拳法而得名。

据说，这套拳法有着悠久的历史，传说中曾经有个腐败和尚从少林寺传授给张东槐。此后，他又游历四方，与各路英雄好汉交友，并在这过程中研究并完善了自己的武学。最终，他创编出了一个既立意深远又法度严谨、简明实用的肘锤拳法——临清肘捶。

临清肘捶包含了十趟捶（分为老、新两种，又称长短十趟）、四季捶和八方（卦）捶等多种技术。其中，两通（亦称两拖）作为基本功练习，是练习者的必修课程。在练习时，不仅要掌握双手前后的配合，还要注意上下呼应，有招有架。步法也需灵活调整，有进无退，同时脚步不离地面，即成擦步进退。这一切都是为了落地生根，使攻击与防御相结合，为健体、防身、修身提供了一整套系统。

临清肘捶自张东槐以来，一直由一系列知名大师继承，如于跃周、刘汝勤等，再由周子岩、贾文远等人接班，最终传到了胡世铭和张铎的手中。在每个人的理解与实践中，这套拳法都不断得到新的解读与创新，从而使其更加丰富多彩，也更加适应时代发展所需。