清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，高徒程廷华请他居住并养老。程廷华开设武场，专教“游身八卦连环掌”，深受尊敬。为使八卦掌发扬光大，程廷华收徒不分贵贱，只要品德好均可。

一日，有两位武林高手来访切磋武艺，是形意拳名家单刀李存义和张占魁，都是刘奇兰的高徒。三人投缘结拜为“异姓兄弟”，李、张二人学习程派八卦掌，并由程先生带领至董海川墓碑处烧帖拜师。

后来，李存义授徒也教程派八卦掌，他最著名的徒弟韩慕侠，一掌打败大力士康泰尔。河北形意拳与程派保持友好关系，因而形成了“形意、八卦（ 程派）不分家的说法”。然而，这两种拳种在练法与用法上有显著不同，不应混淆。

河北形意拳风格朴实明快、严密紧凑、沉实稳健、协调整齐，用法先发制人；游身八卦连环掌则以发力完整、大方舒展、大步流水为特点，用法以攻为守。在内功方面，如气沉丹田，但在用法上进闪退进，而非简单对立。

1900年后，有刘德宽和刘凤春成立了“河北武术馆”，主编了《八卦64手》，又由李存义和张占魁合编了一趟《八 卦64拍》。这些作品将两类拳种融合，使北京人开始尝试这种新式练习。此外，也有人将步法改为形意拳步距较小的标准，同时兼习其他技巧，以增强个人能力。

现今，有许多爱好者同时学习这两门艺术，每个人的选择取决于他们的喜好和目的。在实际应用中，可以随机应变，以提高胜率。这正如传统谚语所言：“形意拳的手快， 八 卦掌 的腿快。”