武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当派或武当道。其主要神祗是真武大帝，这位神祗在明代以前就已经广受尊崇。然而，事实上，武当山自汉魏时期就已成为道教活动的中心。在南朝刘宋时期，就有刘虬将官职辞去，在 武当修炼；晋太康年间，有谢道通辞官入道，并隐居于石室中；唐太宗时期，有姚简曾任节度使后隐居于此；五代宋初的陈抟也曾隐居于九室岩长达二十余年。

元代期间，一些法师如叶希真、刘道明和华洞真担任过提点（即道官）。到了元末，由于战乱，武 当山遭到严重破坏。但到了明朝，即特别是在成祖朱棣和英宗朱祁镇统治时期，“真武”之神得到了更高层次的崇奉。这两位皇帝都对“太和太岳山”进行了大规模修缮，使得这一地区变得更加繁荣昌盛。

张三丰本人是一位非常杰出的人物，他不仅精通内丹术，还擅长各种内家拳技。他以其独特风格融合了静与动、柔弱与刚强，是中国古典文化中的一个重要代表。他的一生充满传奇色彩，被后人尊称为“玄玄子”。

张三丰创立的 武 当 道最显著的特点包括：首先，以“真武大帝”作为主神，其地位稳固且受到人们广泛尊敬。此外，他还致力于发展一种独特的内家拳技，这种技巧融合了静默与动作、柔软与刚猛，最终形成了一种既能够修炼身体又能够提升精神境界的手段。这种技术晚年的延伸版本，如太极拳、八卦掌等，也源自他的内家拳。

此外， 张 三 丰 还 强 调 了 三 教 合 一 的 思 想 ， 认 为 “ 道 ” 是 三 教 共 同 之 源 ， 并 主 张 性 命 双 修 和 大 道 以 修 心 炼 性 为 首。他认为通过修炼可以达到性命双全的大境界，而不是单纯追求一方面。

最后，张三丰留下了一系列关于金丹秘密及丹法学说，其中包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等著作，为后世提供了宝贵的心灵财富。